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【貫徹二十大精神 推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展⑦】宿遷港無(wú)人集卡“閃亮登場(chǎng)”

發(fā)布日期：2022-11-14瀏覽次數：次

    為深入貫徹落實(shí)黨的二十大精神，港口集團以創(chuàng )新謀發(fā)展、以“智變”引“質(zhì)變”，在新一代智慧港口建設的浪潮中，加大科技投入，不斷賦予港口智慧發(fā)展科技新動(dòng)能。
 


 

    11月10日，一輛無(wú)人智能水平運輸車(chē)在宿遷港中心港區“閃亮登場(chǎng)”。宿遷港此次引入的由斯年智駕自主研發(fā)的L4級無(wú)人集卡運輸系統，通過(guò)配備多種傳感器，配合云端調度，能夠自主完成港口全場(chǎng)景感知預測，不僅解決碼頭作業(yè)場(chǎng)景多變、實(shí)時(shí)任務(wù)調配等難題，達到高精度、強穩定的運輸作業(yè)，而且能夠有效地提升作業(yè)效率、降低運營(yíng)成本，更大大減少了港口作為高危場(chǎng)景的安全事故隱患，助力宿遷港完成智慧化轉型。
 


   “擎天柱”般的岸橋接收到宿遷港TOS系統自動(dòng)發(fā)出的指令后，精準裝卸集裝箱；L4級新能源無(wú)人集卡在全局智能路徑規劃下，精準停位，完成抓箱、落箱，轉彎、跟車(chē)、變道、停車(chē)等，動(dòng)作自然流暢，將一個(gè)個(gè)集裝箱有條不紊地運至堆場(chǎng)，精準抵達每一個(gè)箱位，環(huán)環(huán)相扣。這一系列操作卻看不到一個(gè)人工操作，在“超級大腦”的指揮下，無(wú)人駕駛集卡充當了“碼頭搬運工”。這種“未來(lái)感”的場(chǎng)景，已經(jīng)在宿遷港中心港區成為現實(shí)。

    據了解，無(wú)人集卡由自動(dòng)駕駛系統、遠程駕駛系統、5G通信系統等六大系統組成，車(chē)輛具備多種駕駛模式，適應不同場(chǎng)景及特殊環(huán)境，行駛過(guò)程中根據自身傳感器感知道路情況，實(shí)現自主避障、車(chē)道保持等，并能提前預判行駛路線(xiàn)，實(shí)現精準?？?、自主返回、自動(dòng)充電，最終實(shí)現無(wú)人集卡運營(yíng)作業(yè)的閉環(huán)。
 


    下一步，港口集團將主動(dòng)對接國家和區域重大發(fā)展戰略，依托港口區位優(yōu)勢、資源優(yōu)勢、政策優(yōu)勢，與斯年智駕協(xié)同創(chuàng )新，利用5G通信技術(shù)、V2X、無(wú)人駕駛等新技術(shù)，在推動(dòng)京杭大運河智慧港口的建設過(guò)程中，為中國內河智慧港口建設打造“宿遷方案”。

圖/文：港口集團
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