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【宿遷交建】無(wú)人駕駛、智能修路！宿遷首次開(kāi)展無(wú)人集群公路養護施工

發(fā)布日期：2023-09-18瀏覽次數：次

    9月14日，在宿遷市2023年普通國省道養護專(zhuān)項工程1標段344省道施工現場(chǎng)，瀝青路面攤鋪壓實(shí)工作有序開(kāi)展，在駕駛室無(wú)人駕駛的情況下，1臺無(wú)人攤鋪機和5臺無(wú)人壓路機組成的無(wú)人攤鋪、碾壓智能機群在進(jìn)行全自動(dòng)化協(xié)同聯(lián)合作業(yè)，完成瀝青路面下面層攤鋪、碾壓等工作。這是宿遷首次開(kāi)展無(wú)人集群公路養護施工。
 


    今年以來(lái)，宿遷交建積極響應“蘇式養護”品牌創(chuàng )建號召，通過(guò)推進(jìn)公路養護施工智慧化，實(shí)現養護施工全過(guò)程智慧管控。他們委托有關(guān)單位對施工機械設備進(jìn)行智能化、無(wú)人化、標準化智能改造，推廣“四新”技術(shù)應用，進(jìn)軍瀝青路面無(wú)人施工領(lǐng)域，進(jìn)行機械化換人、自動(dòng)化減人、智能化無(wú)人、信息化提效探索與實(shí)踐。

    據了解，瀝青無(wú)人集群施工技術(shù)，運用北斗定位系統、高速通信系統、避障感知系統等智能技術(shù)融合環(huán)境感知信息和可靠的控制算法，基于道路建模、路徑自主規劃、智能安全調度、速度協(xié)同等，讓無(wú)人機群按照事先設置好的攤鋪速度、運行軌跡、碾壓速度協(xié)同作業(yè)，實(shí)現攤鋪速度與碾壓速度最優(yōu)匹配，進(jìn)行連續不間斷施工，在減少作業(yè)人員的同時(shí)，保證安全且高質(zhì)量的路面攤鋪和碾壓作業(yè)。同時(shí)，瀝青無(wú)人集群施工技術(shù)的大數據工況存儲功能實(shí)時(shí)存儲施工過(guò)程中設備狀態(tài)、施工質(zhì)量數據并進(jìn)行分析，實(shí)現施工數據可追溯，施工過(guò)程可視化和質(zhì)量透明化。
 


    此次運用無(wú)人集群養護施工，實(shí)現了傳統的人工+機械養護向智慧養護的轉變，養護合格率遠超傳統人工作業(yè)，施工質(zhì)量、效率和安全都得到了很大提高。



圖/文：宿遷交建
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